2ZDS-5型自走式大蒜栽植机

由中国农业机械化科学研究院及有关单位联合研制开发的2ZDS-5型自走式大蒜栽植机，填补了大蒜自动化栽植的空白。该机主要攻克了大蒜机栽时的蒜种自动喂料、蒜种落下时的瓣尖向上控制、栽种入土时的瓣尖直立控制、落种过程中的防堵及防损伤等技术难点。 1.实用条件 该机适于栽种有苔型蒜种，蒜瓣直径不超过2.5cm。 2.主要结构和工作原理（1）主要结构。该机主要由机架、动力源（柴油机或汽油机）、行走轮系、传动机构、离合器、排种器、大蒜瓣尖方向控制器、播种器等构成。传动机构包括固定在动力上的胶带轮、离合器总成、变速箱总成、减速机、减速机输出轴链轮、行走轴链轮、减速机输出轴上的锥齿轮、I轴锥齿轮、I轴链轮、种箱轴链轮等。离合器系统包括安装在变速箱总成上带胶带轮离合器总成、横向拉杆、纵向拉杆和离合手柄I，主要用于接合或切断总动力；安装在行走轮上的牙嵌离合滑套及拨叉 I和离合手柄II，主要用于接合或切断行走动力；安装在I轴上牙嵌离合滑套及拨叉II和离合手柄III，起到接合或切断排种器动力传递的作用。播种器部分包括开沟器、瓣尖直立控制管、夹板、覆土器等。（2）工作原理。在柴油机或汽油机驱动下，动力一方面经离合器总成到变速箱总成，通过胶带传动到减速机，由减速机输出轴通过链传动到行走轮轴驱动机器前进；另一方面通过减速机输出轴的一个锥齿轮传递到I轴，通过链传动一种箱轴，带动盛蒜器转动，盛蒜器取蒜勺在种箱取蒜后，经过排种器壳进蒜口，在刮种板作用下把多余蒜瓣刮回种箱以保证单粒喂入。取蒜勺后部的防挤压板则保证蒜种在排种器壳内不与盛蒜杆发生挤压造成损伤，蒜瓣由排种器壳出蒜口进入瓣尖方向控制器。蒜瓣在瓣尖方向控制器内运动时，如蒜瓣瓣尖落入时已经和上，蒜瓣在自重的作用下顺利通过；如蒜瓣落入时瓣尖横着或向下，则蒜瓣经过调头器作用使蒜瓣尖向上。蒜瓣尖已向上的蒜种由导蒜管进入瓣尖直立控制管内腔经落蒜口掉进已开出的种沟中，在回土的作用下固定蒜种，瓣尖直立控制管则保证蒜种无阻碍地通过，后面的覆土器覆土从而达到大蒜的直立栽种。栽种株距根据需要可通过更换I轴链轮和种箱轴链轮，改变传动比来满足要求。当机器地头转弯、运输或其他不需要播种作业时，操作离合手柄III，切断排种器动力则停止排种；当需要停车观察排种情况时可操作离合手柄II，切断行走动力即可。地头或行走转弯时，只需操作手把，通过安装在两个行走轮 的差速棘瓜和安装在机架后部的导向轮的作用自动完成。需要调整播种深度时，只需调节限深轮丝杠即可。 3.主要技术参数整机质量 kg 328 外型尺寸 mm 2052、1190、1250 配套动力 kW 2.21（自带） 栽种行数 行 5 行距 mm 175 株距 mm 75 行走速度 hm/h 2.1 作业速度 hm/h 0.8 作业效率 hm2/h 0.03-0.04 4.结构特点整机实用、先进，结构简单，可靠性高，操作、维护方便，作业效率是人工栽种的25倍以上。蒜瓣尖直立栽种率高，符合栽种要求，具有行走、作业两挡速度。